液壓控製基本知識

17世紀帕斯卡定律出現之後，液壓傳動獲得了快速發展。總體而言，其發展經曆了開關控製、伺服控製、比例控製、數字控製四個階段。
　　在普通液壓傳動係統應用中，控製方式無論是采取手動、電磁、電液等形式，還是采用計算機或可編程控製器控製，都屬於開關式點位控製方式，隻能實現手動調速、加載和順序控製等功能，難以實現任意規律、連續的速度調節，控製精度和調節性能不高。
　　而在液壓控製係統中，可利用各種物理量的傳感器對被控製量進行檢測和反饋，從而實現位置、速度、加速度、力和壓力等各種物理量的自動控製。係統按偏差調節原理工作，並按偏差信號的方向和大小進行自動調整，即不管係統的擾動量和主路元件的參數如何變化，隻要被控製量的實際值偏離希望值，係統便按偏差信號的方向和大小進行自動調整。控製係統有反饋，具有抗幹擾能力，因而控製精度高；但也存在矯枉過正帶來的穩定性問題，所以要求較高的設計和調整技術。

液壓控製係統的組成框圖如圖所示。

圖中各基本元件的組成和作用如下：

       (1)指令元件：按要求給出控製信號的元件，如計算機、可編程控製器、指令電位器、單片機、嵌入式係統或其他電器等；
　　(2)反饋檢測元件：檢測被控製量，給出係統的反饋信號，如各種類型的傳感器；
　　(3)比較元件：把具有相同形式和量綱的輸人控製信號與反饋信號加以比較，給出偏差信號。比較元件有時不一定單獨存在，而是與指令元件反饋檢測元件及放大器組合在一起，由一個結構元件完成；
　　(4)放大、轉換和控製元件：將偏差信號放大，並作為能量形式轉換（電一液；機一液等)，變成液壓信號，去控製執行元件（液壓缸、液壓馬達等）運動。一般是放大器、伺服閥、電液伺服閥、比例閥等；
　　(5)執行元件：直接對被控對象起作用的元件，如液壓缸、液壓馬達等；
　　(6)被控對象：液壓係統的控製對象，一般是各類負載裝置。
        此外，還有能源裝置、輔助裝置等其他組成部分。